Když byly počátkem roku 1942 tanky PzKpfw II stahovány z bojových jednotek, rozhodlo se o použití jejich spolehlivých podvozků a některých dalších částí ke konstrukci samohybného děla. Na podvozek byla umístěna lehká polní houfnice FH 18/2 ráže 105 mm. Tím vzniklo samohybné dělo pro poskytování palebné podpory nepřímou palbou pro mobilní jednotky. Zásoba munice činila 32 kusů nábojů, z nich část byla průbojná pro ochranu proti tankům a jiné obrněné technice. U pozdějších verzí byl prodloužen podvozek a motor byl poposunut dopředu. Kabinu chránil pancíř o tloušťce 10 mm. Část vozidel Wespe byla upravena jako nosič munice ve kterém bylo uloženo 90 kusů střeliva. Celkem se vyrobilo 676 Wespe a 159 nosičů munice.
Posádka
5
Bojová hmotnost
11 t
Rychlost na silnici
40 km/h
Účinný dostřel
8 400 m
Výzbroj
houfnice FH 18/2 105 mm, kulomet MG 34 nebo samopal MP 40
